SE(3)不変性の重要性とは

SE(3)不変性（特殊ユークリッド群の不変性）は、機械学習モデルにおいて、3次元空間の回転および並進変換に対して不変であることを意味します。つまり、SE(3)不変性を持つモデルは、分子の3次元構造が回転や並進によってどのように変換されても、同じ分子に対して一貫した予測を行います。

分子モデリングの文脈では、SE(3)不変性が重要な理由は次のとおりです。

回転および並進の不変性: 分子の物理的性質や化学的性質は、分子の絶対的な向きや位置に依存しないため、モデルがこれらの変換に対して不変であることが望ましいです。SE(3)不変性を持つモデルは、この要件を満たします。
データ効率: SE(3)不変性を持つモデルは、データセット内のさまざまな向きや位置にある同じ分子から一般化された特徴を学習することができます。これにより、データ効率が向上し、より少ないデータで高い性能を達成できます。
予測の一貫性: 分子の3D構造がわずかに異なる向きや位置で与えられた場合でも、SE(3)不変性を持つモデルは一貫した予測を行うことができます。これは、モデルが異なる条件下で安定した予測を提供することを保証するために重要です。

このため、分子生成や構造予測などのタスクにおいて、SE(3)不変性を持つモデルは非常に重要であり、より効果的な予測を行うことができます。